Creo que es como dices. Lo de la legitima es sólo para hijos.
En el caso que planteas, sin testamento iría todo al ascendiente. Pero si hace testamento puede dejarlo todo a quien quiera.

Si, con los matices de impuestos, etc

Gracias por las respuestas.

La prelación es sencilla si hay hijos a los hijos, si no hay hijos, se sube a los ascendientes y se baja a los descendientes de estos (que serían los hermanos del fallecido), y si estos han fallecido a los hijos de estos (sobrinos del primero). Se complica si hay mujer (usufructo, no la propiedad), si hay capitulaciones..., etc. Todo esto funciona si no hay testamento. Si es territorio en que no haya especialidad en testamentaría (Cataluña, País Vasco...)

En cuanto a los impuestos, depende de la autonomía en que haya fallecido. Cuanto más alejado de la troncal (más lejano el parentesco) más porcentaje, Hacienda no es un problema, el problema sólo surge cuando el fallecido tiene deudas (adir la herencia a beneficio de inventario...).

En definitiva, hay que ir a cada caso concreto.

Prácticamente he resumido lo dicho anteriormente.